ich hab bei mir - so wie es in der hilfe - steht erst mal einen symbolischen link gelgt:
ln -s /dev/ttyUSB1 /dev/pilot
(ich hab keine ahnung, ob auch USB0 geht, bei mir ist es die 1.)
dann hab ich /dev/pilot
als als Gerät in Kpilot eingestellt und dann klappt es manchmal. Manchmal heißt, daß ich es mehrmals probieren muß, bis die Connection wirklich steht. Ansonsten sieht es auch so aus wie bei dir. Vielleicht mußt du auch nur mehrmals probieren?
spunti