Zunächst mal musst du dich auf die Konfig-Oberfläche des Routers begeben:
http://IP-DES-ROUTERS (Standard: 192.168.0.1)
Dann müsste es gleich auf der ersten Seite oder aber unter "Advanced" den Punkt "DDNS" geben, da trägst du die Zugangsdaten von DynDNS ein, damit aktualisiert dann der Router die IP bei jeder Einwahl.
Um dann noch auf deinen Webserver zu kommen, musst du unter "Advanced" und "Virtual Server" ein Port-Forwarding auf die interne IP deines Webservers einstellen.